Vaunaveys-la-Rochette est une commune issue de la fusion en 1972 de 2 communes distantes de 3 km, Vaunaveys et La Rochette (392 habitants à cette date).

Situé au pied de la montagne de St-Denis (650 m) et entouré de ses remparts retrouvés, Vaunaveys est situé sur un petit promontoire qui en fait un des villages perchés de la Drôme tandis que la Rochette est installée au creux de rochers, au pied des ruines de son château féodal. L’habitat y est plus dispersé.

Témoins de la longue occupation des lieux, une statuette romaine représentant Mercure (sa trace a été perdue depuis) a été retrouvée sur le territoire de la commune vers 1900. En 1995, lors de la construction de la salle d’animation rurale, une sépulture vieille de 1500 ans a été mise à jour.

On trouve la mention écrite la plus ancienne en 1198 pour Vaunaveys et en 1132 pour la Rochette.

Au Moyen-Age propriétés des comtes de Poitiers, les deux communes ne furent pas épargnées en 1217 par les soldats de Simon de Monfort.

En 1446, le valentinois rejoint le royaume de France mais le pays est à bout de souffle et, comme les autres, nos châteaux forts tombent en ruine : celui de Vaunaveys disparait au cours du XVIIIème, remparts et portes s’écroulent progressivement.

En raison de l’exiguïté des terrains de la Vieille Rochette, un nouveau village pourvu d’une église, d’une mairie puis d’une école nait dans la plaine en 1858 au hameau des Massonnes. En 1944, des maquisards ayant trouvé refuge à la Rochette, un bombardement allemand cible le village, ne laissant que des ruines et chassant les habitants.

Mais au cours de la deuxième moitié du XXème siècle, les deux villages connaissent un renouveau. La municipalité commence de grands travaux de restauration des voiries, des remparts, des calades et de la place des Massonnes. Les habitants embellissent les maisons, reviennent au cœur des communes et se réapproprient les anciennes ruines en reconstruisant des habitations en pierre. Des jeunes couples viennent s’installer et des maisons sortent de terre.

Témoin de cette évolution, le nombre d'habitants est en croissance constante (613 en 2023).

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